一般桥梁斜拉索包括塔端的张拉端,梁端的锚固端和斜拉索索体。斜拉索索体多采用镀锌高清强度钢丝组合而成,索体防护层共分为4层,镀锌钢丝束扭绞后涂防锈涂料,2层玻璃丝带+2层涤纶布缠包带,热挤PE护套,PVF外缠包带防护。
斜拉索检测机器人主要代替人工挂篮对斜拉索索杆进行检查,提升了斜拉索检测的安全性和检测效率。斜拉索机器人主要可以检测内容有:
● 缆索桥、斜拉桥斜拉索PE护套外观病害检测;
● 斜拉索、缆索外部缠绕线断裂检查;
● 斜拉索索杆、拉索索力检测;
● 斜拉桥、悬索桥缆索内部锈蚀、断丝检测;
● 缆索索夹高强螺栓外观、内部锈蚀检测;
● 斜拉索、缆索与上下锚具结合处外观、锈蚀情况检查。
随着桥梁斜拉索机器人技术不断提升,后续机器人将不断向轻量化,智能化,使用高效方向发展。爬杆机器人有限公司最新开发的PG-17-30型爬索机器人,设备总重不足12kg,可实现对斜拉桥、悬索桥拉索、缆索的PE护套、外部缠绕线、锚具结合处外观检查,1天可完成30根斜拉索、缆索外观检测。
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