PG-17-30型爬索机器人—科技进步奖产品

国家科技奖内容

2020年1月由重庆交通大学主导，爬杆机器人有限公司参与的公路桥梁检测新技术研发与应用项目，获国家科技进步二等奖。该项目在世界上率先攻克了拉吊索腐蚀断丝、永存预应力降低等内在病害无损量化检测的核心技术，实现了我国桥梁内在病害精准、量化、无损检测的技术引领。

以解决拉吊索腐蚀断丝的问题为例，由轻型爬索机器人PG-17-30型爬索机器人，携带的无损量化检测装置，可以立体化检测诊断拉吊索腐蚀断丝的状况，这也是国内首个免励磁拉吊索腐蚀断丝无损量化检测装置。与传统的励磁检测方法相比，这种装置整体质量减少近60%，检测速度提高了2倍，检测综合成本减低了50%以上。

据介绍，该项目相关成果已在我国11个省市36座大跨桥梁、1359座中小跨径桥梁上得到成功应用。

拉索内部腐蚀断丝检测装置 重庆交通大学供图华龙网发
       科技进步奖报道链接：https://h5.cqliving.com/info/detail/2230885.html?cid=2230885&vfrom=cms&from=singlemessage&isappinstalled=0

机器人设备参数

• 动力性能：设备总重≤12kg，可搭载其他仪器或检测设备；可爬升拉索角度（0°~90°）；

• 控制系统：远程遥控，可配置超视距控制，自动返航功能，可检测1000米+长度拉索；

• 适用性：   根据需求定制，机型可适用所有规格拉索直径；

• 检测效率：平均速度≥10米/分钟，每天可检测拉索25-33根；

• 功能扩展：全程记录检测图像，实时记录病害情况并备份保存，支持RS232/RS485通讯接口；

• 检测精度：配置毫米级位移传感器，更准确定位病害所处位置；

• 续航能力：全系统采用高效锂电池供电，续航可达 8小时以上；

  
  

PG-17-30型爬索机器人作业现场

设备介绍

PG-17-30型拉索检测机器人设备为公司5代升级产品，设备重量轻、体积小，符合人机工程设计，无线远程遥控系统。机器人总重量小于12kg，操作方便，1人可完成装夹和控制操作，设备配置有高精度定位系统，保障了检测过程的安全性和检测结果的可靠性。
       机器人配置无线图像传输和存储系统，在线存储高清视频，同时可通过无线图传，实时同步检测画面，供地面操作人员查看。

机器人可增设拉索断丝和锈蚀功能，机器人加装检测设备之后，可通过实现对检测拉索内部是否受损，是否有锈蚀或断丝等问题进行定性和定量分析。

PG-17-30爬索检测机器人是公司新开发的成熟产品，已在国内多个检测项目中推广应用，使用性能操作便利性方面有较大提升，欢迎洽谈合作！

设备销售&检测服务

爬杆机器人有限公司

业务咨询 : 15638117305 贾经理  微信同号

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